L’AAH est attribuée à partir d’un certain taux d’incapacité.Elle vise à assurer un revenu d’existence versé par l’Etat aux personnes handicapées.
L’AAH est une allocation subsidiaire; elle doit être sollicitée en dernier lieu, la priorité étant donnée aux avantages d’invalidité, d’accident du travail ou de vieillesse.